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宋朝的云梯结构有了更大的改进，采用了中间以转轴联接的折叠式结构，并在梯底部增添了防护设施此外，上城梯副梯也出现了多种形式，有飞梯竹飞梯蹑头飞梯等这些改进，使登城接敌运动简便迅速明朝以后，这种笨重的巨大云梯，因无法抵御火器的攻击，遂逐渐废弃云梯是一种攀登城墙的工具相传云梯是春秋时。这款是人字的，质量